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球籠式萬向軸是通過球籠外環、星形內環、保持架、分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向軸的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝在保持架的窗口內，從而保證聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向軸主、從動軸間的轉速得以保持同步。

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