輪胎聯軸器采用輪胎體狀橡膠元件，與兩個半聯經過螺栓聯接，實現扭矩傳遞和位移補償。輪胎聯軸器輪胎體是輪胎式聯軸器備件之一，相應的分為UL、LA、LB輪胎體。輪胎式聯軸器分為凸型和凹型兩大類，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。輪胎環內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環工作時發生扭轉剪切變形，故輪胎聯軸器具有很高的彈性，補償兩軸相對位移的能力較大，并有良好的阻尼，而且結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。

輪胎式聯軸器具有較高的彈性性能，扭轉剛度小，減震能力強，軸向補償能力較大，有良好的阻尼性能。輪胎聯軸器缺點是承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角的增加使輪胎外形扭歪，軸向尺寸略有減小，將在兩軸上產生較大的附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。輪胎聯軸器高速運轉時，輪胎外緣由于離心力的作用而向外擴張，將進一步增大附加軸向力。為此，在安裝聯軸器時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，達到改善聯軸器和兩軸承的工和條件。